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Agli inizi degli anni '70, il Maestro Renato Visentini si avvicina alla pratica dell'aikido a Torino sotto la guida del Maestro Pino Gramendola, CN 3° Dan.
Nel 1972 lo studio dell'Aikido prosegue presso il Dojo Ryugi, e nel 1974 fa la conoscenza del Maestro Giovanni Filippini, diventa così suo allievo e lo seguirà fino al suo ritiro.
Nel 1976, con il conseguimento del 1° Dan, ha inizio la carriera aikidoistica del Maestro Renato Visentini come insegnante presso la Società Sportiva Budo di Torino.
Sotto la guida del M° Motokage Kawamukai, nel 1981, Visentini consegue il 2° Dan.
Nel frattempo la propria esperienza di insegnante viene arricchita con l'assidua partecipazione a numerosi raduni diretti dai più famosi e qualificati insegnanti di fama mondiale, fra cui Andrè Nocquet (8° dan), Nobuyoshi Tamura (8° Dan), Masamichi Noro (10° Dan, caposcuola del Chi No Michi) e Michio Hikitsuchi (9° di Iaido e Aikido).
Nel 1987 il Maestro Renato Visentini è nominato membro della commissione tecnica di esami per la Federazione FILPJ.
Nel 1989 Visentini acquisisce il grado di 4° Dan ed entra nello speciale gruppo di insegnanti personalmente seguiti dal M° Takeji Tomita (7° Dan), responsabile tecnico dell'Iwama Ryu.
L'incontro con questa scuola rappresenta un momento decisivo nella carriera di Renato Visentini, che decide di approfondire questo particolare stile di aikido, praticato e diffuso nel mondo dall'attuale Caposcuola, il Maestro Morihiro Saito, CN 9° Dan.
Nel 1993 Visentini ottiene il riconoscimento di Yudansha dall'Aikikai di Tokio e l'abilitazione all'nsegnamento di bukiwaza secondo lo stile di Iwama.
Nel 1998 Visentini aderisce alla nascente Federazione Fesik insieme all'attuale Direttore Tecnico Nazionale, il Maestro Giorgio Oscari, CN 7° Dan.
Nel 2001 la Fesik, in segno di riconoscimento dell'opera di divulgazione dell'Aikido nell'arco di 25 anni di insegnamento, conferisce al Maestro Visentini il grado di CN 6° Dan.
Nell'ottobre del 2007 in disaccordo con la politica federale della Fesik, il M° Visentini rassegna le sue dimissioni da docente federale, non riuscendo a trovare un accordo con il M° Oscari nella costituzione della nuova associazione Atago, a dicembre del 2007 fonda, assieme ai suoi allievi piu' anziani la "Dantai praticare aikido" di cui assume la direzione tecnica.
Parallelamente all'espletamento delle mansioni didattiche, Renato Visentini coordina anche l'attività del Circolo Aikido Club Torino, da lui stesso fondato con la collaborazione dei suoi allievi.
Al Maestro Renato Visentini vanno riconosciuti una capacità comunicativa di grandi orizzonti e un metodo didattico personale ed efficace, con cui riesce a coinvolgere gli Allievi e a trasmettere loro il suo entusiasmo instancabile di Praticante.