Il nome aikido è formato da tre caratteri sino-giapponesi: 合 (ai), 氣 (ki), 道 (dō) la cui traslitterazione è la seguente:
合 (ai) significa "armonia" e nel contempo anche "congiungimento" e "unione".
氣 (ki) è rappresentato dall'ideogramma giapponese 氣 che raffigura il "vapore che sale dal riso in cottura". Significa "spirito" nel significato del vocabolo latino "spiritus", cioè "soffio vitale".
道 (dō) significa letteralmente "ciò che conduce" nel senso di "percorso", "via", "cammino", in senso non solo fisico ma anche spirituale.
合氣道 (ai-ki-dō) significa quindi innanzi tutto: «Disciplina che conduce all'unione ed all'armonia con l'energia vitale e lo spirito dell'Universo».